《愛回家》的主題曲《愛回家之九轉八彎》的演唱者是鄭欣宜，其歌詞如下：
第一小節：
想講出心底一句 謝謝你
讓我學懂珍惜 每一刻
當初 無知 誤過你
現在 知錯 未晚過
第二小節：
當我 跌低 總有你的手
扶起我 讓我站著
當我 跌倒 總有你的手
扶起我 讓我站著
副歌：
九轉八彎 總有出路
愛與被愛 原來一體
九轉八彎 總有歸途
千千萬萬次跌痛
經得起 就當上課一次
讓我 懂得 怎樣 去愛
讓我 懂得 去愛自己
懂得 去愛你
過往 有失 總有你的手
包紮我 讓我重新過
過往 有得 總有你的手
包紮我 讓我重新過
副歌：
九轉八彎 總有出路
愛與被愛 原來一體
九轉八彎 總有歸途
千千萬萬次跌痛
間奏：
當我跌低總有你的手
扶起我讓我站著
當我跌倒總有你的手
扶起我讓我站著
副歌：
九轉八彎 總有出路
愛與被愛 原來一體
九轉八彎 總有歸途
千千萬萬次跌痛 我願為你承住
千千萬萬次跌痛 我願為你承住。
以上就是《愛回家之九轉八彎》的全部歌詞。