《愛出發》的歌詞如下：
男：夢裡夢外總是妳的身影
我曾為妳浪跡在天涯海角
女：從此不畏前路崎嶇多險阻
只要妳陪在身旁我無所顧忌
男：這一刻我們一起遠走高飛
不管明天會有風雨多少
女：手牽手我們一起翱翔天際
無論天多高愛妳永遠不後悔
合：愛出發愛不停止
我愛妳永遠不止息
當我們手牽手一起
天涯海角都相隨
男：就算世界末日來臨
女：我還會陪在妳身邊
合：永遠不放手
女：永不後悔
男：當風吹散妳的背影
我依然還是記得妳的容顏
女：當流星劃過夜空時
我們許下永遠相愛的承諾
男：這一刻我們一起遠走高飛
不管明天會有風雨多少
女：手牽手我們一起翱翔天際
無論天多高愛妳永遠不後悔
合：愛出發愛不停止
我愛妳永遠不止息
當我們手牽手一起
天涯海角都相隨
就算世界末日來臨
我還會陪在妳身邊
永不放手
永不後悔
合：我們的心永不褪色
愛的旋律永遠都彈奏著我們的故事
不管歲月如何變遷
我們的情永不褪色
相守一生直到永久。