想飛上天和太陽肩並肩的完整歌詞如下：
想飛上天和太陽肩並肩，
世界有我們多一點。
不怕萬里挑一，不怕前路險峻，
只要有你陪我一同去追。
想飛上天和太陽肩並肩，
世界有我們多一點。
不怕風雨吹打，不怕萬人矚目，
只要有你陪我一同去追。
無論風暴多大，無論路有多遠，
我們手牽手，一起走過。
就算前路坎坷，就算有時候跌倒，
我們不氣餒，不放手，一直向前。
有你的陪伴，有你的支持，
我不怕不畏懼。
我們一起高歌，一起狂奔，
讓世界看到我們的勇敢。
想飛上天和太陽肩並肩，一直向前。
我們是一股無比的力量，不畏萬人敵。