《幸福的旅途》的詞曲都是由汪峰所作，其歌詞如下：
第一小節：
我們走過了許多陌生的路
也看過了許多陌生的風景
如今我明白 那些都是為了你
為了陪你走下去
第二小節：
我們經歷了許多寒冷的夜
也感覺到了許多疼痛的時刻
如今我明白 那些都是為了你
為了讓你看到未來
副歌：
所以讓我陪你走過漫長的旅途
在那些孤獨漫長的旅途
我會牽著你的手 一直走下去
一直走下去 直到幸福的盡頭
我們唱著這首歌 走向幸福的旅途
讓每一個痛苦都化作力量
因為我知道 你是我的幸福
我的幸福 就在前方 等著我
我們相信未來 相信愛的力量
因為那些痛苦都是為了讓我們更堅強
直到旅途的盡頭 我們都會一起
一起笑對人生 一起迎接幸福。