情人知己的歌詞主要表達了男女之間微妙的關係和情感。歌詞中提到了“情人知己，無需牽手，無需擁抱，無需太過真實”，表達了雙方之間的默契和尊重，不需要過多的身體接觸。同時，歌詞中也表達了對於情感的渴望和無奈，如“你的溫柔，只有我能體會，這種感覺，難以抗拒”，以及“為何相愛的人不能在一起，偏偏要各自分東西”。總體來說，這首歌表達了情人知己之間既親密又保持距離的情感狀態。