《悠悠歲月》的詞曲都是由田震所創作，其完整的歌詞如下：
月兒明，風兒靜，
小燈籠也點得輕輕的，
鞭兒輕，馬兒穩，
南來北往路平平。
騎著白馬驗新兵，
傳令勤勞得英雄。
槍桿頭上築著夢，
寄予咱百姓新光景。
將士威武樂悠悠，
伴著親情守邊土。
讓咱生活有奔頭，
幸福的日月悠悠悠悠。
鞭兒輕，馬兒穩，
世世代代繁華不歇止的。
農家新月裏團圓，
從此得安定、安樂。
紅旗招展春意明，
參軍守護百姓家。
來去生死小事情，
笑著稱呼打醬油鬼。
親愛的兵哥哥喲，
你的勇敢我們記得。
百姓的恩情永不忘，
幸福的日月悠悠悠悠。
悠悠的歲月，唱出了一代人的記憶，也讓人感受到了時代的精神和風貌。