《快樂腳》的詞曲都是由楊小昊所創作，以下是歌詞：
第一節：
腳踏著地 雙手向天 迎接每一天的升起的太陽
這是我的舞台 沒有恐懼 只有勇敢
讓我們用汗水 灌溉明天
第二節：
雙手高舉 勇往直前 不怕挑戰 不怕汗流
不管前方有多麼的坎坷 我的心永不放慢
雙手一推 往前飛奔 一往無前 不怕風吹
跨過千山萬水 不怕受困 只要我心永不絕
副歌：
快樂的腳步 永遠不停止
追隨我心 不畏前途
每一步的過程 是成功之母
把每一件事做好 就證明了你的價值
尾句：
現在的我 把這首歌送給你
唱出我的聲音 用我們的腳步來向世界宣告我們的存在。
希望這首歌詞能夠對你有所幫助。