"快樂的出帆"是一句中文，其日文歌詞可能需要翻譯成合適的表達方式。一種可能的翻譯是 "愉快的出航"（きょうかぶか）。以下是我為這首歌提供的日文歌詞翻譯：
（副歌）
出航しましょ きょうかぶか
今日は晴れてる 風も良い
（第一段）
海を見て 夢見る心
そんな気分 今日もしてる
夢を追いかけて 遠くへ出航
夢見る瞳に たくさん希望
（副歌）
出航しましょ きょうかぶか
そしてきっと 何か待ってる
新しい場所 めざしましょ
あの夢の彼方へと進む
（第二段）
そして旅立つ 今日が大好き
大好きな 海に出たい
大空に手を伸ばす 自由に翔びたい
（副歌）
出航しましょ きょうかぶか
どんな時も 夢は続く
大空を仰ぐ 未來を信じて
進め進め 海を渡ってゆこう
（副歌）
這就是對“快樂的出帆”的日文歌詞翻譯。當然這只是一種可能的方式，實際歌詞可能根據歌曲風格、語境和其他因素有所不同。