《快樂向前行》的詞曲都是由汪峰創作，以下是歌詞：
前行吧，前行吧，
背起你的夢想大步走吧，
忘掉那所有悲傷的所有牽絆吧，
打開你的心靈的枷鎖吧，
去追求那所有的美好和光亮吧！
前行的路上充滿了挑戰，
但我們心中有著不滅的火光，
我們的眼神里充滿了堅定，
因為我們相信前方是光明的。
前行吧，前行吧，
只要你不停歇就一定能到達，
哪怕風雨再大路再艱難，
只要你心中有光就能到達。
前行吧，前行吧，
讓我們一起唱著這首歌，
一起向著那光明的未來，
一起向著那美好的夢想。
前行吧，前行吧，
背起你的夢想大步走吧！
因為我們的未來充滿了無限可能，
因為我們的前方就是光明的彼岸。