以下是一首快樂出航的日文歌詞：
（唱）
飛行機は青空に向かって
飛び立ち出航の時
そこに君がいても
幸せにしてあげる
（副歌）
ハッピーハッピー出航の時
夢を抱きながら空を翔る
ハッピーハッピー旅の夢を
僕たちは笑顔で迎える
（唱）
時計を見ても時は早い
飛行機は雲を切り抜けて
そこに君がいても
夢を追いかけてゆく
（副歌）
ハッピーハッピー出航の時
夢を抱きながら空を翔る
ハッピーハッピー旅の夢を
僕たちは笑顔で迎える
（尾歌）
ハッピーハッピー出航の時
夢を抱きながら空を翔る
ハッピーハッピー旅の夢を
いつも一緒に旅に出よう！
以上是一首簡短的日文歌詞，其中“ハッピーハッピー出航の時”代表了出發時的快樂心情，而“夢を抱きながら空を翔る”則表達了追求夢想的決心。整首歌旋律輕快，適合在旅途中播放，讓人們感到快樂和放鬆。