《心裡有你陪著我》的詞曲是由曹格和吳青峰共同完成的，以下是歌曲的詞語：
心裡有你陪著我，就不害怕寂寞
每當我失落的時候，總有你的溫柔
陪我渡過每個黑夜
你的愛讓我安心，你的情讓我溫暖
你是我生命中的陽光
讓我不再害怕黑夜，不再害怕孤單
你是我生命中的依靠
每當我迷失的時候，總有你的笑容
陪我渡過每個風暴
你的愛讓我安心，你的情讓我溫暖
你是我生命中的陽光
讓我不再害怕黑夜，不再害怕孤單
心裡有你陪著我，我不再寂寞
你是我生命中的希望
你是我生命中的一切
你的愛讓我安心，你的情讓我溫暖
你是我生命中的陽光
讓我不再害怕黑夜，不再害怕孤單
讓我不再害怕寂寞