幸福的旅程的歌詞如下：
昨日的悲傷讓它留在昨天，
告別那已逝去的昨天，
握緊你的手我不再回頭，
前方的路我們一起走。
翻開新的一頁，忘記過去的傷痛，
迎著陽光，邁向幸福的旅程。
(副歌)
把愛放在心裡，把夢握在手中，
不管路有多長，有你在身旁。
翻開新的一頁，忘記過去的傷痛，
迎著陽光，邁向幸福的旅程。
讓我們的愛像風一樣自由，
穿越那片海洋，直到你身旁。
牽著你的手，我不再放開，
前方的路我們一起走。
不再彷徨，不再猶豫不決，
我們的愛會帶我們到幸福的旅程。
(副歌)
把愛放在心裡，把夢握在手中，
不管路有多長，有你在身旁。
不再彷徨，不再猶豫不決，
我們的愛會帶我們到幸福的旅程。
是的，我們會在幸福的旅程。
以上歌詞僅供參考，不同版本和歌手的歌詞可能略有不同。