巧虎島主題曲的歌詞如下：
主角：小朋友，你要勇敢，
困難面前不低頭，
困難再多不退縮，
我們要堅強不哭。
第一段：我們要堅強，勇敢的孩子最棒，
手牽手，向前走，不怕困難不怕輸。
勇往直前不回頭，我們都是小小探險家。
我們要堅強，勇敢的孩子最棒，
不怕黑，不迷路，不怕怪獸和風浪。
一起探險一起唱，我們都是小小探險家。
副歌：探險島，充滿神奇和夢想，
我們一起來探險，一起來分享。
主角：小朋友，你要善良，
心中有愛才會成長。
第二段：我們要堅強，勇敢的孩子最棒，
保護環境，愛護動物，讓世界更美好。
一起努力一起唱，我們都是小小探險家。
我們要堅強，勇敢的孩子最棒，
讓愛心傳遞下去，讓世界充滿愛。
手牽手一起唱，我們都是小小探險家。
合唱：我們是小小探險家，勇敢善良最棒。
巧虎島探險記，永遠不忘回家路。