《小虎隊逍遙游》的詞曲由小虎隊本人所創作，以下是歌詞：
歌曲名：小虎隊逍遙游
詞曲：小虎隊
天上的星星總是讓人愛不釋手
不管在夢裡還是醒著
一顆心總是掛念著遠方的故友
不管在何方總讓人思念著
小虎隊 唱出我們的青春歲月
小虎隊 伴著我們的成長過程
小虎隊 永遠是我們心中的偶像
小虎 小虎 嘿呀嘿呀
天上的星星總是讓人愛不釋手
不管在夢裡還是醒著
一顆心總是掛念著遠方的故友
不管在何方總讓人思念著
青春無悔 勇往直前 奔向夢想前程
無論多少風雨 永遠不會停歇
小虎隊 唱出我們的青春歲月
小虎隊 伴著我們的成長過程
小虎隊 永遠是我們心中的偶像
我們永遠的小虎隊