《小毛驢》的歌詞如下：
驢兒呦，我的驢兒啊，
小毛驢兒，我的好朋友，
踢踢踏踏奔走，
心裡多快活。
背負著沉重的貨，
不喊他，他不辭勞苦，
四足奔騰快快走，
跟定主人永不遠走。
我要學他啊，不畏困難不退縮，
要像我的好驢兒，一步一個腳印走。
心中永遠有你的形影。