宇宙兄弟op2的歌詞是日文和中文對照的，包括日語原文和羅馬音。以下是該歌曲的部分歌詞：
《Heart Mind》
(Verse 1)
あの夢を胸に抱いて
擁抱心中的夢想
前を向いて歩いてゆこう
向前邁步吧
どんな時も忘れないで
無論何時都不要忘記
自分らしい夢を探し続ける
繼續尋找屬於自己的夢想
(Chorus)
心は宇宙の果てに
心在宇宙的盡頭
どんな時もひとつだから
無論何時都是同一個地方
思いはただ一つだけど
雖然思念只有一個
輝く星に変わるのさ
卻變成了閃耀的星星
(Verse 2)
何度転んでも諦めない
不管摔倒多少次都不會放棄
迷わないで前を向いて
不要迷茫，向前看
見上げた空に夢を映す
仰望天空，映照夢想
自分らしく生きてゆこう
做自己，繼續前行吧
(Chorus)
心は宇宙の果てに
心在宇宙的盡頭
どんな時もひとつだから
無論何時都是同一個地方
思いはただ一つだけど
雖然思念只有一個
輝く星に変わるのさ
卻變成了閃耀的星星
(Bridge)
夢を追いかけてる人間だからこそ
正因為我們是追逐夢想的人
どんな時もひとつだから強くなれる
無論何時都能變得堅強起來
夢を抱きしめてゆこう
擁抱夢想，繼續前行吧
未來へ向かって夢を探し続ける
向著未來，繼續尋找夢想。