子守唄的歌詞翻譯如下：
晝も夜にも あなたの夢を 無論白天還是黑夜 都在守護你的夢
私の願い事 空に放して 我的願望 在空中飄散
愛を込めた 手紙ひとつ 載著一腔愛意的信箋
寄る辺のないあなたに 送給沒有歸宿的你
ただ泣いても あなたは夢を 即使哭泣 你也在守護著夢
明日なき日も そばにいて 明天沒有的日子 也會在身邊守護著我
どんな時も どんな夢も 無論何時 無論何種夢境
守り続ける 私の子守唄 我都會繼續守護著你
月明かりに 夢を預けた 在月光下暫存著夢
あなたの夢を ただ見つめてる 我只注視著你的夢
明日なき日に 想いつづける 在沒有明天的日子裡 思念延續著
私の聲を 空に響け 請讓我的聲音在空中迴蕩
朝も夜も 夢を愛す想い 不論白晝黑夜 都深愛著夢境的思念
愛を込めた 手紙ひとつ 載著一腔愛意的信箋
寄る辺のないあなたに 送給沒有歸宿的你
ただ泣いても 夢を守る 即使哭泣 也守護著夢
子守唄 - NHK教育特別節目「科學媽媽」主題曲（片尾曲） - 中文填詞翻唱版
註：以上歌詞翻譯僅供參考，具體以原歌詞為準。