《媽媽咪呀》的詞曲作者是梁芒和張亞東，歌詞如下：
第一小節：
媽媽咪呀 遠方的夢想
勇敢追逐 才能成功
不畏前路 無所畏懼
勇敢追尋 夢想天空
副歌：
我們都是勇敢的孩子
追逐夢想 永遠不倦
無論前路 如何坎坷
我們都要勇往直前
第二小節：
媽媽咪呀 遠方的家
不管多遠 都要回來
愛的港灣 永遠不變
家是夢想的源泉
間奏後面會有主歌和副歌的回環往復，這樣的詞語很適合激勵自己和他人。