《天線寶寶》的主題曲歌詞如下：
太陽天空照，寶寶哈哈笑，
起床起床，寶寶起床了，
伸伸腰，彎彎腰，
寶寶笑咪咪，
抱抱我，抱抱我，
寶寶乖，寶寶好。
《天線寶寶》的主題歌詞簡單易學，朗朗上口，非常適合孩子學唱歌。這首歌曲有助於培養孩子的音樂素養，提高他們的音樂欣賞能力。