《天上的家》的歌詞如下：
天上有一個家，白雲是她的花，
飛鳥是她的花，把愛的種子撒，
星星是她的花，月亮是她的花，
在愛的天空下，歡樂的歌兒唱吧。
天上的家，真大又真大，
星星點點是她的屋，飄動的雲彩是她的家，
讓我們一起飛向她，飛向她，手拉手啊一起唱。
天上有一個家，彩虹是她的橋，
鳥兒是她的橋，把快樂的歌聲傳，
星星是她的橋，月亮是她的橋，
在愛的天空下，讓我們手拉手啊一起跳。
天上的家，真大又真大，
飄動的雲彩是她的屋，讓我們一起飛向她，
飛向那美麗的家，飛向那愛的家。
歌詞中充滿了對天空的嚮往和熱愛，表達了人們對美好生活的追求和嚮往。同時，歌詞中也充滿了童真和童趣，讓人感受到孩子們的天真無邪和純真可愛。