《天上人間》的詞是許常德所作，歌詞如下：
天堂還有很遠
我們一輩子在一起
生命中總有苦與甜
不管心多疲倦
風中的眼睛
不哭泣也不悲傷
這一生陪著我流浪
我們來到了天堂
卻選擇了愛情
把生死離分拋在後面
我為你點點燃亮了天
看見了最美的你
愛情在生命中永遠不老
不老
萬芳 - 天上人間 (Live) - 現場版 - 音樂盒Live.com 提供的歌曲信息顯示，這首歌曲的曲調悠揚，歌詞深情，表達了愛情的永恆和珍貴。