大甲媽祖聖歌的完整歌詞如下：
天清清，地清清，
媽祖娘娘顯真容。
保平安，護眾生，
朝拜萬民到宮內。
風平平，浪平平，
媽祖娘娘顯神通。
除邪氣，正民風，
香火永遠不滅絕。
以上歌詞供您參考，但可能不同的時間和場合，大甲媽祖聖歌的唱法有所不同，因此請以當地的實際情況為準。