大悲咒梵語歌詞如下：
南無（皈依）大慈大悲救苦救難觀音菩薩（三遍）
南無佛，南無僧。
三皈依。
願解如來真實意。
世間諸眾生，無有壽命者，我等皆壽命，無量無有盡，直至五道。
為利衰苦眾生，出世間。
去脫苦因緣故，願行菩薩道。
於末世時，我當以慈悲哀，護念眾生。
哀愍眾生，皆令安樂，無畏無病，不受苦惱。
心如如不動，照法界觀，種種變化。
作廣大佛事，助成佛道業。
摩訶般若波羅蜜。
喃摩阿彌陀佛。