《夢想起飛》的主題曲是《最初的夢想》，歌詞如下：
男：
風中跌撞的翅膀
還在等什麼
展開羽翼
向著天空
女：
面對未知的前方
是逃避或前進
永遠不晚
有夢想就能起飛
男：
哪怕傷痕累累
哪怕前路險峻
讓我們的夢想展翅高飛
女：
風吹散迷惘
向前望無止盡
一起勇敢去追
迎向那遠方的陽光
男：
手握著願望
肩上背負著夢想
勇往直前無所畏懼
女：
逆風也展翅
勇敢追尋著自己的夢想
永遠不晚
讓我們一起起飛
男：
我們的夢想
女：
永遠不晚
男：
展翅高飛
女：
永遠不晚
男：
讓我們一起起飛
合：
迎向那遠方的陽光
無畏無懼
永遠不晚
讓我們一起起飛。
這首歌鼓勵人們不要放棄自己的夢想，即使面臨困難和挫折，也要勇敢地追求自己的夢想。它鼓勵人們相信自己，相信自己的能力和潛力，勇敢地面對未來的挑戰。