《夢之歷險》主題曲的歌詞如下：
歌曲名：夢之歷險
詞：劉虞瑞
曲：James Last
唱：孫燕姿
有夢在心中，我才身不由己
有夢在前方，我才勇往直前
我曾夢見我是一隻小鳥
振翅遠翔，讓風輕拂臉頰
我曾夢見我是滔滔大河
奔流向海，永不止息的奔流
我要飛得更高，看得更遠
像狂風般舞蹈，追逐夢想
我要追求我的夢，永不止息
不管路有多遙遠，勇往直前
我曾夢見我是一艘無帆船
任風吹雨打，仍然航行向前
我曾夢見我是雄鷹展翅高飛
在天空中翱翔，無懼無畏的展翅高飛
我要飛得更高，看得更遠
像狂風般舞蹈，追逐夢想
我要追求我的夢，永不止息
不管路有多遙遠，勇往直前
我的夢，就是我的翅膀
讓我展翅高飛，翱翔在天空中
我的夢，就是我的力量
讓我勇往直前，追逐夢想不停止
歌詞中包含了勇往直前追逐夢想的理念，非常符合主題《夢之歷險》。