多啦A夢的主題曲歌名為《君のことが好きです》 ，由Do As Infinity主唱，中文翻譯為《一直都喜歡你》。
下面是這首歌曲的歌詞：
日語歌詞：
君（きみ）のことが好（す）きです どんな時（とき）も
例（たと）え離（はな）れていても 変（か）わらない思（おも）い
あなたの事（こと）を想（おも）う度（たび） 胸（むね）に溢（あふ）れてく
大好物（だいすまいもの）だから もう離（はな）さない
大好きな人（ひと） 大好きな夢（ゆめ）
大切（たいせつ）な友達（ともだち） それが全部（ぜんぶ）
夢追（ゆめお）い人（ひと）だから 涙（なみだ）流（なが）す度（たび）に
明日（あした）を生（い）きる事（こと）に 勇気（ゆうき）を出（だ）して
どんな時（とき）も 笑顏（えがお）でいて欲（ほ）しいの
あなたのもとへ ただひたすらに 想いを送（おく）ろう
中文歌詞：
我一直都喜歡你 無論何時
即使分離 也無法改變這份感情
每次想起你 心中都會充滿感情
因為你是我最喜歡的 所以不會再放手了
喜歡你的我 喜歡做的夢
珍貴的朋友 這就是全部
追逐夢想的我 眼淚流下的時候
拿出勇氣面對每一天的生活
希望你能一直帶著笑容
一直向你的方向 無所畏懼地傳達我的思念。