《夙願》的詞曲都是由孫翼玄完成，下面是這首歌的歌詞：
Verse 1:
仰望著天空 星星點點的光
每一顆都代表著 我們的夢想
一直以來 我總是 在等待
等待著那一刻 我的夢想能成真
Chorus:
這是我們的夙願 讓我們去追逐
讓我們不畏困難 勇往直前
讓我們的心 永遠在一起
這是我們的夙願 永遠不變
Verse 2:
我們曾經 迷失過方向
但是現在 我們已經找到了
不管前路 如何坎坷
我們都要一起走下去
Chorus:
這是我們的夙願 讓我們去追逐
讓我們不畏困難 勇往直前
讓我們的心 永遠在一起
這是我們的夙願 永遠不變
Bridge:
當我們面對挫折 不要怕
當我們迷失方向 不要怕
因為我們有彼此 在一起
我們的夢想 一定會成真
Chorus:
這是我們的夙願 讓我們去追逐
讓我們不畏困難 勇往直前
讓我們的心 永遠在一起
這是我們的夙願 直到永久
Outro:
這是我們的夙願 永遠不變。