《Yellow Submarine》的中文歌詞如下：
R大白：
飄呀飄的海面上有艘船
船上載滿歌和歡笑
載著我們去探險
S船長：
嘿喲 嘿喲 向著海底開進
綠海星呀閃呀閃
帶領我們向前行
G船員：
夢中的夢 黃昏後夕陽灑在沙灘上
浪花吻著心 悠悠隨海浪漂蕩
F船員：
風在輕輕唱 夢想屬於我們每一個人的天堂
在海的深處 有一個秘密的地方
P船長：
向著黃潛水艇 讓我們去探險
歌聲在蕩漾 夢中的樂園
R大白：
黃色潛水艇里藏著寶藏和秘密
來吧來吧一起前往夢裡的樂園裡徜徉
合唱：
黃色的潛水艇 帶領我們前行
夢想屬於我們每一個人 黃色的樂園裡徜徉
P船長：打開每一個小視窗看見的世界那么大。飛呀! 在星空的旅程!無限精彩 (一起來了!) 這個夜晚不要停航！愛我們將會變淡（從開始）新的航海時刻就要來(慢慢起來!) 好神奇的故事喲… 再一次載著它開啟另一個精彩的明天. 會怎樣……喲~嘿！再一次相聚在這歡笑的海洋。小黃潛水艇繼續向前。美好的故事一直流傳！未來一定會更好! 合唱: (喔噢~我們一起起航，YELLOW SUBMARINE…喔噢~夢想屬於我們每一個人，黃色的樂園裡徜徉…) 以上就是《Yellow Submarine》的中文歌詞。