《夙願》的詞曲都是由張善益創作，以下是這首歌的詞：
女：我們相遇的那一刻
男：你是我生命的全部
女：愛情如初
男：陪伴我每一刻
女：當你離開的時候
男：我的世界變得灰暗
女：我的愛如願
男：我也曾許下諾言
女：陪你走完每一步
男：此生此世不放手
女：只可惜不能伴你左右
合：今生今世不能不放手
男：只求在遠方能見你笑臉
女：把最真最美的祝福給你
男：沒了我你是否幸福
女：我知道我們還有過往
男：讓我們彼此不要忘記
女：即使遠隔天涯海角
男：還能感覺到你
女：即使愛情已經不在身旁
男：我的心還在你身邊徘徊
女：無論在何方何地
合：我永遠都是你的朋友
今生今世不放手
男：我們相遇的那一刻
女：你是我生命的全部
男：陪伴我每一刻
女：當你離開的時候
男：我的世界變得灰暗
女：我的愛如願
男：今生今世不放手
合：只求能再見你一面。