地球防衛少年（ぼくらの地球防衛軍）的OP（片頭曲）歌詞為"ぼくらの地球防衛軍/我們的地球防衛軍"。以下是歌詞的中文翻譯：
我們是地球防衛少年
我們是地球防衛少年
在漆黑的夜晚
守護著我們的星球
我們用勇氣和智慧
來對抗侵略者
我們是地球防衛少年
我們不怕困難
我們不怕挑戰
我們不怕失敗
因為我們是地球防衛少年
我們的力量無比強大
我們的決心無比堅定
我們團結一心
為了保護我們的星球
我們是地球防衛少年
我們是地球防衛少年
在漆黑的夜晚
守護著我們的星球
在天空中飛舞的彗星
如同夢境中的流星一樣不斷降臨
我們是地球防衛少年
我們必須準備面對挑戰
因為我們擁有共同的信念和決心
在黑暗中閃爍著希望的光芒。