《聖詩347》的完整歌詞如下：
主啊，我來唱首聖詩，
心中憂愁都遠去。
主愛永遠不減，
我願永遠跟隨。
一生跟隨主腳步，
凡事都讓主安排。
我心甘願降服，
無論路途多困難。
喜樂的歌聲飄揚。
我心永遠愛慕。
一生愛慕主名，
為主而活著。
我心永遠歡喜，
因主愛我無限。
這是一首基督教聖詩，歌詞表達了對主的熱愛和敬畏，以及跟隨主的腳步、為主而活的信念。在唱這首歌時，可以感受到主愛的溫暖和力量，鼓舞人心，讓人更加珍惜生命中的每一刻。