《啟程之歌》的歌詞如下：
走過昨天的雨
路上泥濘又泥濘
遠方有風
風中唱著我的歌
跨過昨天的河
路邊有果
果實又香又甜
遠方有夢
夢中我唱著歌
遠方的路還很遠
遠方的夢還很美
遠方的你
是否也唱著歌
唱著啟程的歌
唱著自由的歌
一路奔向遠方。