《唉唷媽媽》的完整歌詞如下：
唉唷媽媽，一腳油門一腳剎車，
我跟爸爹無法可攀跟屁蟲啊！
左轉右彎險險定，無阻我炫耀個驕傲，
緊追無謂拖拖拉拉將死老鼠亂揈跌啊！
唉唷媽媽咪咪咪咪咪咪咪咪咪，
好命運萬萬萬萬萬萬萬萬歲啊！
人生幾多風雨幾多泥濘路，
伴我共患難永是我媽媽咪啊！
以上是一部分歌詞，其完整版包含了更多的情感表達和節奏感，很適合用作各種形式的演唱。希望能幫助到你！