《唉呦媽媽》的詞曲都是由任賢齊創作的，以下是歌詞：
媽媽媽媽媽媽媽 親愛的媽媽
我從小就愛著你 伴我長大這樣好嗎
我會努力的工作 然後賺很多很多錢
給你一個最棒的豪宅 這樣你會開心嗎
唉呦媽媽媽媽媽 為何總是不滿
現在的年輕人都不會再愛了
唉呦媽媽媽媽媽 現在的我還是
當初那個永遠愛你的小孩 讓我給你溫暖
oh 我會盡力的承認我自己 oh 我沒關係
只是我們都需要一些空間 了解彼此現在需要的是 健康啊
不是給你太多擔心 所以我不怕犯錯誤 我就是不怕輸
所以我才知道 要給你最幸福的旅途 所以呢
不要那麼敏感多疑 再一起出去走走吧 oh 我願意
就是看看天空看看大樹 就是享受享受親情啦 oh oh oh oh oh
媽媽媽媽媽媽媽 親愛的媽媽
聽著 我現在的心情真的很棒啊
工作有了新的開始 有伴了有夢想啊 我知道我們是心有靈犀
但我還是想和你分享一點啊 有什麼心事呀 不妨都告訴我吧 我能當你最好的心理醫生呀 oh no 我能當你最好的心理醫生呀 不妨多跟我聊天兒吧
我知道自己身為一個孝順的孩子 在心中總是讓自己多去承擔一些責任 但是現在的我還是希望自己能夠多一些自由 所以呢 我現在的工作生活都開始步入正軌啦 所以呢 我現在的生活開始過得越來越好了 所以呢 我現在的心情開始越來越愉快了 所以呢 我現在的我還是那個永遠愛你的小孩 所以呢 我現在的我要繼續為著你的期待而努力 因為我們是心有靈犀的呀 所以我會更加的努力啊 oh 我還會繼續努力工作 我還會繼續開心生活 這就是我的承諾 所以媽媽 你現在知道我在外面一切都還好吧 所以我要給你一個幸福生活所以我努力去做每件事和用心去對待每一個人即使到最黑暗的時刻也要有信心迎接光明的到來因為我堅信陽光總在風雨後我們一起努力，好么?我等著我們老的那一天我們在一起曬太陽的時候也要有個話題你說呢?就這樣把我們都拉進回憶里你是我心中的回憶里的奇蹟我們會永遠在一起不分離我們還要在一起幾十年呢所以媽媽，你要加油喔!我們一起加油!一起迎接美好的未來!