《哆啦A夢之歌》的歌詞如下：
口袋裡頭有很多奇妙的道具，
幫助我度過每天的生活，
大雄總是會遇到困難，
但哆啦A夢在這裡，
沒有什麼好害怕的，
靜香、胖虎和我一起保護你，
守護著大雄的哆啦A夢。
把友情的歌聲，唱給他聽，
沒有什麼能阻止我們的友情，
口袋裡頭的神奇力量，幫助大家度過一天，
我們的勇氣，直到永遠。
所以無論何時都不要放棄希望，因為你會在這裡。
朋友在我們身邊我們團結在一起。
當天空漸變漆黑無光的時候，我們的哆啦A夢陪你左右。
無論是電波千里相隔,他的歌聲是我們的支柱.沒有退縮的朋友在這裡！