《咚咚咚》的歌詞如下：
爸爸咚咚咚 媽媽藏藏藏
小寶貝咚咚咚 跟著一起來敲一敲
咚咚咚 咚咚咚
爸爸的肩膀最堅硬
媽媽的肚子軟又暖
小寶貝的手兒強壯又勇敢
寶寶敲一敲 身體長得壯
寶寶敲一敲 頭腦才聰明
寶寶敲一敲 心裡充滿愛
大家一起快樂地成長
歌詞大意：這首兒歌主要是教孩子們認識自己的身體部位，教育他們強壯的身體和聰明的頭腦都是通過敲一敲得到的，同時也告訴他們愛心的重要性。這首兒歌節奏明快，富有動感，非常適合親子互動遊戲。