《勇敢去飛》的詞曲都是由王偉雄創作，以下是歌詞：
Verse 1：
遠方的夢想在等待
我們展翅高飛
無畏的風暴與險阻
勇往直前不後退
Chorus：
勇敢去飛 無懼萬裡
追逐夢想 無畏萬難
不畏前路 無懼挑戰
我們一起 勇敢去飛
Verse 2：
不畏黑夜 無懼孤寂
我們手牽手一起走
就算摔倒也要站起來
夢想就在前方不遠處
Chorus：
勇敢去飛 無懼萬裡
追逐夢想 無畏萬難
不畏前路 無懼挑戰
我們一起 勇敢去飛
Bridge：
無論風雨 如何的險峻
我們的心中永遠有一片陽光
永遠不停止 勇往直前
展翅高飛 無懼萬裡
Chorus：
勇敢去飛 無懼萬裡
追逐夢想 無畏萬難
不畏前路 無懼挑戰
我們一起 勇敢去飛
Outro：
勇敢去飛 不畏一切
追逐夢想 不後退
勇往直前 不後悔
我們一起 勇敢去飛。