出發軍歌的完整歌詞如下：
紅日照西崖，白馬奔哨沓。
滿天風浪裡，士兵多淒訝。
未放當歸田，朝出獵麋獼。
一日出三獵，一天接七捷。
後世聰明將，不及我漢家。
平地建城廓，當行這裏穴。
經營久遠慮，必在平常節。
明日練卒技，守土敵先發。
必當沖前敵，伏兵如疊疊。
所以開胸腑，聽人金石誡。
也信好詩詞，開人懷遠界。
山高沒好樓，官府稱家列。
望天起暮雲，照眼迷百越。
起立防禦心，勤民若時越。
豪強肆洶洶，出沒侵州月。
既於出獵中，奪戰消狼舠。
平明好搶掠，勇士於今多。
總兵有謀略，士氣方剛烈。
所以戰不疲，兵法何曾錯。
願我將士等，同心保國力。
萬里防禦中，共築安寧業。
莫忘軍中誓，相期各成業。
朝出獵麋麑，暮宿營壘窟。
忠孝方內外，才能待世拔。
本為耕農子，只願心自閒。
孰知此遠略，每與主將會。
江山靜幽冥，疆場盛威德。
上下同一心，賢者參兵士。
必將驅虜寇，掃地成灰燼。
矢志報國恩，以身佐邦國。
日日事弓馬，夜夜防虎豹。
忠信行軍間，不懼胡虜暴。
未曉須先起，人號應聲到。
出獵尋獵伴，射獵多獵手。
平明宿營外，已見士氣高。
志氣練得成，仁義兼道德。
世事隨流水，日夜流光過。
豈忘君恩同，萬里防秋來。
只今無勇略，空老成翁叟。
歲晚我還家，殺豬共兒孫。
回首邊疆事，哀哉負心膂。
也知功業難，隨分盡心力。
待吾忠孝全，封妻養父母。