《冒險》的詞曲都是由陳少琪創作，而歌曲的演唱者是張敬軒。以下是《冒險》的完整歌詞：
詞：陳少琪
曲：張敬軒
編曲：褚鎮東
每一次 開始冒險
總有個預感
會有個好結局
但當我 遇過了風雨
才明瞭 未來的確
總有太多未知數
當我 跌過了幾次
才學懂 未來的確
總有太多未知數
我願意 留下當這一切還沒來
一直留在原地繼續試煉
因為相信這故事不會變
故事開始隨風 輕輕地吹散
一個人在那原來的世界 我不能靠岸
與我分享明天 的那些 無數風險 誰也不願參與隨時倒退時點燃夢想怎算未了願 我當刻無懼面前的一切還沒出現
讓我踏上冒險的舞步 去放任喜怒哀樂 迎接那曙光的一刻 不需負責任總有太多未知數 我願意留下當這一切還沒來 一直留在原地繼續試煉
因為相信這故事不會變 無需隨風點燃夢想亦不枉過此段冒險
未來應該不會遠去 就將能呼吸新空氣 不必憂慮 去期待 下一次風暴 我永遠 不退縮
總有太多未知數 我願意留下當這一切還沒來 一直留在原地繼續試煉 我曾留下過勇敢 便不枉過此段冒險
相信夢 想總有著預感 一個人仍然可踏前 不需看回過路點燃夢想怎算未了願 我當刻無懼面前的一切還沒出現 我將踏上冒險的舞步 去放任喜怒哀樂 迎接那曙光的一刻 不需負責任