公車歌的完整歌詞如下：
《公車歌》
熙熙攘攘公車上
左看右看卻無從
還是你啊媽媽手中那 待接的校巴
誰是這個小霸王
把臉藏在保護障
拒絕出來與眾人分享
媽媽啊媽媽請不要擔心
請讓我們自己走過這段路程
快樂的小時光總是一晃而過
讓我們學習自己承擔吧
公車歌聲裡的小朋友
總有一天要學習自己走路
不遠處的家門總有燈光在等待
總有一天我們要遠走高飛
無論現在還是未來的路有多崎嶇
讓我們自己走過這段路程 讓我們自己走吧