一起去郊遊的兒歌歌詞如下：
啦啦啦，唱出歌，一起去郊遊，
帶著笑容，迎向未來的天空，
背起背包，把門一推，
去看那無邊無際的風景。
溪水潺潺，風兒輕輕，
樹木青青，鳥兒歌唱，
花兒微笑，蝴蝶翩翩，
一起走向前，看更多美景。
小橋流水，古道西風，
讓我們放開懷抱，放聲歌唱，
這是自由的天地，我們永遠不老，
一起去郊遊，心情無限暢快。
我們一起去郊遊，看風景萬千，
放開懷抱，迎接新的一天，
唱出歌曲，心情暢快無比，
一起去郊遊，讓我們快樂無限。