《侍戦隊》的歌詞如下：
朝から夜まで寢たくない
罪深い日々抱えて生きてる
怖くもない劣等感に怯えた
大人になんてなれなかった
だから私 夢を見る
夢中に夢を見る
それが私の人生だ
侍戦隊 參上!
決して逃げる事はしない
あきらめき魔が欲しいなら
無理しないで下さい そう願う私
大人の心に勝ちながら
さぁ 行動起こすんだ
仕草堂に今立ち上がる
何も怖くない 自分を信じて
侍戦隊 參上!
だから私 夢を見る
夢中に夢を見る
それが私の人生だ
今日も明日も後日も
夢中に夢を見る
それが私の人生だ
どんな時もどんな場所も
侍戦隊 參上! どうぞお客さま
どんな時もどんな場所も
夢中に夢を見る それが人生だ
這首歌表達了主角對於現狀的不滿，以及對於改變現狀的決心和勇氣。歌詞中充滿了戰鬥和挑戰的元素，同時也表達了對夢想的追求和對自我的信任。