《來與我們此路同行》的詞曲都是由唐磊創作，以下是歌詞：
第一節：
這條路雖然有些長
但它承載著太多希望
多少人從這頭走向那頭
從未停止尋找夢想
這條路雖然有些苦
但它帶走了太多的青春
也許會摔倒 也許會流淚
但我們不曾後悔這條路
第二節：
來來來 與我們此路同行
我們一路走來 風雨無阻
來來來 與我們此路同行
我們一路走來 永不言棄
這條路雖然有些曲折
但我們從不放棄希望
這條路雖然有些坎坷
但我們從不放棄夢想
第三節：
這條路雖然有些長
但它見證了我們的成長
多少人從這頭走向那頭
成為了自己想要的樣子
這條路雖然有些累
但它讓我們更加堅強
也許會跌倒 也許會迷茫
但我們從未放棄前行
第四節：
來來來 與我們此路同行
我們一路走來 風雨無阻
來來來 與我們此路同行
我們一路走來 永不言棄
來來來來 來來來與我們一起
用青春和汗水譜寫人生最美的篇章。