《今日是快樂的出航日》的完整歌詞如下：
今日是快樂的出航日
整裝待發我們一起走
風浪再大也不怕
我們永遠不後退
心中有夢不迷茫
前進的路上不彷徨
無論多遠多長
我們一起手牽手
勇敢的心不畏懼
跌倒也不再心痛
有你在身旁我不怕
你就是我的英雄
今日是快樂的出航日
整裝待發我們一起走
遠方的夢想要起航
追求未來的方向
讓我們展翅翱翔
迎著風浪往前航行
相信未來總在前方
努力前進永不止息
今日是快樂的出航日，出發！讓我們一起追逐夢想。不要害怕，因為有我與你同在。你是勇敢的，充滿力量，讓我感到自豪。出發吧，朝著未來的方向，我會永遠支持你，因為你是我的英雄。在我們的旅途中，無論是困難還是挑戰，只要我們一起面對，就一定能夠克服。這就是我們的力量，這就是我們的未來。今日是快樂的出航日，我們一起出發，走向美好的未來。