《軌車》的詞曲都是由五月天阿信創作的。以下是這首歌的詞：
Verse 1：
我騎著車子 遠方是目的地
穿越過隧道 來到另一個城市
窗外的風景 總是讓我感動
就像你總能讓我心動
Chorus：
我愛著這輛車子 載著我們的夢
愛著這座城市 有你的陪伴
不管前方的路有多坎坷
我會一直走下去 直到世界的盡頭
Verse 2：
我騎著車子 隨風而飄
在這個城市裡 無所畏懼
不管前方有多少困難
我們都要一起面對
Chorus：
我愛著這輛車子 載著我們的夢
愛著這座城市 有你的陪伴
不管前方的路有多坎坷
我會一直走下去 直到世界的盡頭
Bridge：
人生就像這輛車子 一路奔馳
不斷尋找著 那未知的未來
只要有你陪在我身邊
我就能無畏前進 不畏懼未來
Chorus：
我愛著這輛車子 載著我們的夢
愛著這座城市 有你的陪伴
我愛著這座城市 和你在一塊
我會一直走下去 不停歇不回頭
Outro：
我愛著這輛車子 我愛著你
一直走向未來 我們不放手。