五月天入陣曲的歌詞如下：
第一段：
入陣曲中鼓聲震 破竹決戰萬馬奔
弓箭如雨射向敵 無懼無畏心堅定
萬軍叢中我獨行 萬馬奔騰我獨行
萬箭齊發我獨行 萬軍將士聽我號令
第二段：
將士的軍旅生涯 唱著入陣曲的詩篇
烽火連天狼煙四起 護衛大漢的戰旗
無畏無懼的勇士 將士英勇的魂
戰場上的豪情萬丈 歲月如歌我心永銘
第三段：
此戰不勝還何在 男兒立志出關山
入陣曲中夢回沙場 聽見戰鼓就向前
萬軍叢中我獨行 萬馬奔騰我獨行
萬箭齊發我獨行 軍旗招展我獨行
第四段：
將士的軍旅生涯 唱著入陣曲的詩篇
無畏無懼的勇士 將士英勇的魂
烽火連天狼煙四起 守護大漢的戰旗
戰場上的豪情萬丈 軍歌嘹亮我心永銘
結尾：
一生必經的戰役 勇往直前不後退
戰場上的豪情萬丈 無畏無懼的心不變
這就是我們的軍魂 五月天唱著入陣曲陪你。
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