不再猶疑的詞曲作者是黃家駒，歌詞由黃家駒、劉卓鍇合作完成。以下是歌詞內容：
重新的看清楚路前再別猶豫
讓我勇敢踏前步跟你一起
遙望遠方星辰如感覺未盡
終須一生跟你走不管天已暗
不再猶豫不休不必虛耗的等候
期望一天凝聚過千萬個心中熱流
應知你我相遇是緣份 不必追究那錯對
只需跟你相依於世間
不必負荷顧慮太多
明日那世界如像未知
誰願痴痴地等
看清楚路前再別猶豫
不需多說太多今天只想跟你一起
不必虛耗的等候
期望一天凝聚過千萬個心中熱流
應知你我相遇是緣份 不必追究那錯對
只需跟你相依於世間
人海之中找到了你一切變了樣
珍惜每一天令這生無遺無憾
今天開始今天終於可跟你一起
一切縱是奉獻給你
無需多說太多今天只想跟你一起
以上就是這首歌詞的全部內容，希望能幫助到你。