丁滿與彭彭主題曲 "Hakuna Matata" 的歌詞如下：
丁滿：Hakuna Matata，生活的樂趣在於此，
彭彭：沒煩惱沒憂愁，放開去享受生命。
丁滿：每一天，每一夜，都值得我們去熱愛，
彭彭：放開去享受生命，Hakuna Matata。
丁滿：沒有人能阻擋我們的步伐，
彭彭：我們是自由自在的野生動物。
丁滿與彭彭：跳起舞來，唱起歌來，
我們的生活就是這樣。
合唱：Hakuna Matata，沒有人間的繁瑣，
我們的生活就是這樣，沒有人能阻擋我們的步伐。
跳起舞來，唱起歌來，享受生命，
我們是丁滿和彭彭，無憂無慮。
丁滿：別擔心明天的事，因為明天自有明天的開始，
彭彭：享受現在的每一刻，因為生命如此的寶貴。
合唱：Hakuna Matata，讓我們自由自在的生活。
請注意，歌詞可能因不同的版本或演出版本而有所不同。上述歌詞提供了一種常見的版本。