《一齊向未來》的詞曲都是由范逸臣一手包辦。其完整的歌詞如下：
第一小節：
讓我們一起向未來 勇敢追尋夢想不後退
總有一天世界 將被我們改變
無論過去有多麼苦 現在多麼痛
我們一齊向未來 一起向未來
副歌：
不管多少風雨 多少挫折
我們不會放棄 勇往直前
一齊向未來 迎向那曙光
不管明天有多麼險峻 現在多麼孤單
我們都要手牽手 一齊走下去
第二小節：
從此刻起 忘掉那些失落
把握住每一刻悸動 夢想要用雙手握著
有你有我 不再是夢想
當黑夜來襲時 我們也不再怕黑暗
因為有光在我們心中點燃
我們一齊向未來 一起向未來
副歌：
不管多少風雨 多少挫折
我們不會放棄 勇往直前
一齊向未來 迎向那曙光
不管明天有多麼險峻 現在多麼孤單
我們都要手牽手 一齊走下去
結尾：
一齊向未來 迎向那曙光 迎向未來。
以上就是《一齊向未來》的完整歌詞，表達了不畏艱難，勇往直前的精神。