《一雙舊皮鞋》的歌詞如下：
一雙舊皮鞋，爸爸不穿留在家，
媽媽把它擦擦洗洗，存在箱底不見它。
我問媽媽為何不穿，媽媽笑著指一指，
爸爸已去天上，這雙鞋是他的信使。
穿上它走得快，可以追回失去的歲月，
再細細看看它，像爸爸陪伴我們一家。
再聽聽老爺爺的故事，會懂得珍惜眼前。
珍惜幸福家庭，珍惜美好的每一天。
這是一首充滿溫馨和情感的歌，通過一雙舊皮鞋，表達了對已故親人的思念和珍惜現在的生活。